A robot-like learning companion for executive-function neurofeedback: acceptability, user experience, and evidence of within-session self-regulation in a pilot study

Elise Grevet; David Daniël Hettema; Jaroslav Krc; Stefanie Enriquez-Geppert

doi:10.31234/osf.io/6wcfd_v2

PreprintDescarga libreInglés

A robot-like learning companion for executive-function neurofeedback: acceptability, user experience, and evidence of within-session self-regulation in a pilot study

Elise Grevet; David Daniël Hettema; Jaroslav Krc; Stefanie Enriquez-Geppert

Año: 2026
DOI: 10.31234/osf.io/6wcfd_v2 (se abre en una pestaña nueva)
Licencia: CC BY

Resumen ADIPA

Elaborado con IA a partir del texto original

Estudio piloto que examina la aceptabilidad, experiencia de usuario y autorregulación neurológica en el entrenamiento de retroalimentación neurofisiológica (NF) de funciones ejecutivas asistido por un agente robótico llamado Juno. El trabajo combina una técnica de neuromodulación no invasiva basada en electroencefalografía (EEG) que mide oscilaciones theta frontomediales para mejorar procesos cognitivos de orden superior (inhibición, memoria de trabajo, cambio de conjunto, monitoreo de conflictos) con un acompañante de aprendizaje diseñado para aumentar motivación y compromiso. La investigación responde a desafíos persistentes en NF: alta variabilidad interindividual en resultados (30-40% de participantes no logran autorregulación efectiva) y papel crucial de factores psicológicos como atención, motivación y autoeficacia. El estudio piloto evalúa si la presencia de un acompañante de aprendizaje mejora la aceptabilidad y el aprendizaje dentro de sesión en población con déficits de funciones ejecutivas.

Puntos clave

Las oscilaciones theta en regiones frontomediales (4-8 Hz) se asocian con mejora en monitoreo de conflictos, actualización de memoria de trabajo, cambio de conjunto e inhibición de respuestas.
Entre 30-40% de participantes en entrenamientos de neurofeedback no logran autorregulación efectiva del flujo neural, variabilidad que se relaciona con factores neurológicos, psicológicos y contextuales.
Los acompañantes de aprendizaje pueden mejorar retención de conocimiento, resultados de aprendizaje y desempeño en tareas mediante apoyo instruccional e incentivos no cognitivos como aliento y persistencia.
El diseño de retroalimentación neurofisiológica que integra señales temporales sumativas a lo largo de sesiones completas sostiene motivación y facilita reflexión estratégica en participantes.
Los agentes de aprendizaje más simples o estilizados reducen carga cognitiva en el procesamiento de retroalimentación en comparación con agentes altamente realistas o antropomórficos.

Para quién: Investigadores, clínicos y estudiantes de psicología y neuropsicología interesados en neurofeedback, funciones ejecutivas, interfaces cerebro-computadora e intervenciones tecnológicas para déficits cognitivos.

Resumen de los autores

Neurofeedback (NF) training is marked by substantial inter-individual variability in learning outcomes, and learning companions have been proposed to support motivation and engagement in such contexts. This pilot study examined whether a tangible, robot-like learning companion (Juno), could be integrated into a frontal-midline (FM) theta NF protocol targeting executive functions, and whether such a protocol was acceptable, usable, and associated with early signs of NF learning. Thirteen adults reporting executive-function difficulties in daily life completed three NF sessions with Juno, which delivered performance-contingent verbal and emotional feedback. Acceptability and user experience were assessed with self-report questionnaires, NF learning was characterised at both the inter- and intra-session levels, and executive functioning was measured before and after the protocol. Acceptability was favourable: perceived ease of use and visual aesthetics increased significantly, intention to use remained moderately positive, and overall satisfaction with Juno was high after experiencing a NF training with the robot-like learning companion. Personalisation and interaction frequency were identified as the main targets for improvement. Affect remained stable across sessions, indicating good tolerability. Participants showed reliable within-session upregulation of FM-theta from the third block onwards, replicated across sessions, whereas no reliable inter-session progression emerged, a pattern in line with existing FM-theta literature. No significant pre-post change was observed in self-reported executive functioning, consistent with the short three-session dose. Introducing this companion did not disrupt the emergence of FM-theta self-regulation. These findings support the feasibility of tangible NF companions and should be confirmed in a randomised controlled design including a companion-free condition.

Áreas y palabras clave

Neuropsicología y neurociencias Educación y psicopedagogía acceptability executive functions learning companion neurofeedback usability

Cómo citar (APA 7)

Grevet, E., Hettema, D. D., Krc, J., & Enriquez-Geppert, S. (2026). A robot-like learning companion for executive-function neurofeedback: acceptability, user experience, and evidence of within-session self-regulation in a pilot study. https://doi.org/10.31234/osf.io/6wcfd_v2

BibTeX RIS (Zotero, Mendeley, EndNote)CSL-JSON

A robot-like learning companion for executive-function neurofeedback: acceptability, user experience, and evidence of within-session self-regulation in a pilot study

Resumen ADIPA

Puntos clave

Resumen de los autores

Áreas y palabras clave

Cómo citar (APA 7)

A robot-like learning companion for executive-function neurofeedback: acceptability, user experience, and evidence of within-session self-regulation in a pilot study

Resumen ADIPA

Puntos clave

Resumen de los autores

Áreas y palabras clave

Cómo citar (APA 7)

Relacionados